张衡发明的地动仪工作的原理是通过感测地震波来感测地震。
地球上的地震，大多是由于地球深处板块之间的挤压碰撞所引起。由震源向四处传播的振动，即地震波。
震源发出地震波分为纵波（P波）和横波（S波）两种。
纵波质点运动方向与传播方向一致；横波质点运动方向与传播方向相垂直。纵波速度快，最先到达，主要使地面上下颠动；横波速度慢，第二个到达，主要使地面侧向晃动。
惯性原理。 候风地动仪是公元132年张衡利用惯性原理发明制造的世界第一台以摆和杠杆机械为主要结构模式，测定地震方向的感知地震的仪器。
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